План работы ТК 141 на 2021-2022 годы
В Программу национальной стандартизации на 2021-2022 годы от ТК 141 включены предложения по разработке 18 стандартов, входящих в комплекс «Роботы и робототехнические устройства»:
1. Роботы и робототехнические устройства. Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы, шифр темы ПНС 1.2.141-1.035.21
2. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для робототехнических комплексов в промышленной среде. Часть 1. Роботы, шифр темы ПНС 1.2.141-1.036.21
3. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные робототехнические системы. Термины и определения, шифр темы ПНС 1.2.141-1.037.21
4. Роботы и робототехнические устройства. Комплекс с телеуправляемым подводным аппаратом рабочего класса. Общие технические требования к проектированию, шифр темы ПНС 1.2.141-1.038.21
5. Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация, шифр темы ПНС 1.2.141-1.039.21
6. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы для домашних работ. Методы оценки рабочих характеристик, шифр темы ПНС 1.2.141-1.040.21
7. Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования, шифр темы ПНС 1.2.141-1.041.21
8. Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на тепловые воздействия при проектировании, шифр темы ПНС 1.2.141-1.025.20
9. Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехники на механические воздействия при проектировании, шифр темы ПНС 1.2.141-1.026.20
10. Роботы и робототехнические устройства. Методы создания карт рабочих режимов электрорадиоизделий на основе математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехники на внешние воздействия при проектировании, шифр темы ПНС 1.2.141-1.027.20
11. Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования на ЭВМ электромагнитных помех, создаваемых базовыми элементами робототехники на ранних этапах проектирования, шифр темы ПНС 1.2.141-1.028.20
12. Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация, шифр темы ПНС 1.2.141-1.030.20
13. Роботы и робототехнические устройства. Аппараты необитаемые подводные. Классификация, шифр темы ПНС 1.2.141-1.031.20
14. Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения, шифр темы ПНС 1.2.141-1.032.20
15. Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования, шифр темы ПНС 1.2.141-1.033.20
16. Роботы и робототехнические устройства. Полярное исполнение робототехнических комплексов. Термины и определения, шифр темы ПНС 1.2.141-1.034.19
17. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний по безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1–2016, шифр темы ПНС 1.2.141-1.035.20
18. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Руководство по применению ГОСТ Р 60.2.2.1–2016, шифр темы ПНС 1.2.141-1.036.20