План работы на 2025-2026 годы

В Программу национальной стандартизации на 2025 год (ПНС-2025) от ТК 141 включена разработка 13 национальных стандартов:

1. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний шагающего робота экзоскелетного типа для реабилитации, оценки состояния, компенсации и облегчения. Идентичен ISO 5363:2024. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.103.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
2. Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 2. Навигация. Идентичен ISO 18646-2:2024. (Взамен ГОСТ Р 60.6.3.15-2021). Шифр темы ПНС 1.2.141-1.104.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
3. Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Исполнительные модули. Общие технические условия (Взамен ГОСТ 27351-87). Шифр темы ПНС 1.2.141-1.105.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
4. Роботы и робототехнические устройства. Системы менеджмента качества организаций разработчиков и производителей промышленной робототехники. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.106.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
5. Роботы и робототехнические устройства. Информационная поддержка жизненного цикла. Общие требования. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.107.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
6. Роботы и робототехнические устройства. Информационная поддержка жизненного цикла. Основные положения. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.108.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
7. Роботы и робототехнические устройства. Роботы и робототехнические комплексы в нефтегазовой отрасли. Термины и определения. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.109.25. Средства разработчика. 31.03.2026 г.
8. Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Правила приемки. Методы испытаний (Взамен ГОСТ 26053-84). Шифр темы ПНС 1.2.141-1.110.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
9. Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Общие технические требования (Взамен ГОСТ 26050-89). Шифр темы ПНС 1.2.141-1.111.25. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
10. Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Ряды номинальной грузоподъемности (Взамен ГОСТ 25204-82). Шифр темы ПНС 1.2.141-1.112.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
11. Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Номенклатура основных показателей качества (Взамен ГОСТ 4.480-87). Шифр темы ПНС 1.2.141-1.113.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
12. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы.  Руководство по представлению возможностей и ограничений робота. Модифицирован ASTM F3470-20. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.114.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.
13. Роботы и робототехнические устройства. Необитаемые подводные аппараты. Требования по безопасности. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.115.25. Федеральный бюджет. Срок утверждения по плану 20.04.2026 г.

Кроме того, В ПНС-2025 перенесена разработка 5 стандартов из ПНС-2024, срок утверждения которых намечен на 2025 год:

1. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению параметров внешней среды при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.105.24. Завершено публичное обсуждение.
2. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению стационарных препятствий при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.103.24. Завершено публичное обсуждение.
3. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.106.24. Завершено публичное обсуждение.
4. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод испытаний по своевременной остановке перед препятствием. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.104.24. Завершено публичное обсуждение.
5. Роботы и робототехнические устройства. Система менеджмента качества для разработчиков, изготовителей, интеграторов и сервисных организаций мехатронных и робототехнических комплексов для нефтяной, нефтехимической и газовой промышленности. Общие требования. Шифр темы ПНС 1.2.141-1.102.24. Проект находится в ФГБУ «Институт стандартизации» на издательском редактировании и нормоконтроле.

Перспективная программа работы на 2025-2029 годы