Стандарты, относящиеся к области деятельности ТК 141.

В настоящее время в Российской Федерации действуют приведенные ниже стандарты в области робототехники.

Стандарты, разработанные в СССР и имеющие в настоящее время статус межгосударственных стандартов:

1. ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
2. ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряды номинальной грузоподъемности
3. ГОСТ 25230-82 Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами. Ряды грузоподъемности
4. ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
5. ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования
6. ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний
7. ГОСТ 26054-85 Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия
8. ГОСТ 26055-84 Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования
9. ГОСТ 26056-84 Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия
10. ГОСТ 26057-84 Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия
11. ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
12. ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
13. ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
14. ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей
15. ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
16. ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
17. ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
18. ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
19. ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
20. ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры
21. ГОСТ 27696-88 Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования
22. ГОСТ 27697-88 Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
23. ГОСТ 27803-91 Электроприводы регулируемые для металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Технические требования
24. ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
25. ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры
26. ГОСТ 28337-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля
27. ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
28. ГОСТ 28720-90 Деревообрабатывающее оборудование. Манипуляторы для загрузки и разгрузки щитовых деталей. Основные параметры
29. ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
30. ГОСТ 4.480-87 Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей

Межгосударственные стандарты, разработанные в 90-е годы:

1. ГОСТ 30220-95 Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры
2. ГОСТ 30275-96 Манипуляторы для контактной точечной сварки. Общие технические условия
3. ГОСТ 12.2.072-98 Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний

Национальные стандарты РФ в области робототехники, разработанные  в 21 веке:

1. ГОСТ Р 53326-2009 Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний
2. ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний
3. ГОСТ Р 55895-2013 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний
4. ГОСТ Р 56122-2014 Воздушный транспорт. Беспилотные авиационные системы. Общие требования
5. ГОСТ Р 56960-2016 Аппараты необитаемые подводные. Классификация
6. ГОСТ Р 57258-2016 Системы беспилотные авиационные. Термины и определения.

Стандарты нового комплекса национальных стандартов «Роботы и робототехнические устройства»:

1. ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения, введен в действие с 01.01.2018, с изменением № 1, введенным в действие с 01.02.2021
2. ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация, введен в действие с 01.01.2018 взамен ГОСТ 25685-83
3. ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 / ИСО 9787:2013 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений, введен в действие с 01.01.2018 взамен ГОСТ 30097-93
4. ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 / ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения, введен в действие с 01.09.2019 взамен ГОСТ Р ИСО 8373-2014
5. ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 / ИСО 19649:2017 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения, введен в действие с 25.03.2020
6. ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности, введен в действие с 01.01.2018
7. ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний, введен в действие с 01.01.2018
8. ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором, введен в действие с 01.01.2018
9. ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехники на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла, введен в действие с 01.03.2021
10. ГОСТ Р 60.0.7.3-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании, введен в действие с 01.03.2021
11. ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании, введен в действие с 01.03.2021
12. ГОСТ Р 60.0.7.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла, введен в действие с 01.03.2021
13. ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 / ИСО 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы, введен в действие с 01.01.2018
14. ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 / ИСО 10218-2:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция, введен в действие с 01.01.2018
15. ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 (ISO/TR 20218-1:2018) Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы, введен в действие с 01.03.2021
16. ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 (ISO/TR 20218-2:2017) Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки, введен в действие с 01.03.2021
17. ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 / ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу, введен в действие с 01.01.2018
18. ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 / ИСО 11593:1996 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик, введен в действие с 01.07.2018
19. ГОСТ Р 60.3.0.2-2020 / ИСО 14539:2000 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик, введен в действие с 01.03.2021
20. ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 / ИСО 9946:1999 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик, введен в действие с 01.01.2018 взамен ГОСТ 30286-94
21. ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 / ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования, введен в действие с 01.01.2018
22. ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 (ISO/TR 13309:1995) Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов, введен в действие с 01.03.2021
23. ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 / ИСО 9409-1:2004 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Механические интерфейсы. Круглые фланцы, введен в действие с 01.07.2018
24. ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 / ИСО 9409-2:2002 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Механические интерфейсы. Стержни, введен в действие с 01.07.2018
25. ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения, дата ввода в действие 09.2021
26. ГОСТ Р 60.6.2.1-2019 / МЭК 60335-2-107:2017 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Частные требования безопасности к роботам-газонокосилкам с аккумуляторным питанием, введен в действие с 25.03.2020
27. ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения, введен в действие с 01.12.2019
28. ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин, введен в действие с 01.06.2020
29. ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров, введен в действие с 01.06.2020
30. ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности, введен в действие с 01.06.2020
31. ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице, введен в действие с 01.06.2020
32. ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями, введен в действие с 25.03.2020
33. ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями, введен в действие с 25.03.2020
34. ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями, введен в действие с 25.03.2020
35. ГОСТ Р 60.6.3.9-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью, введен в действие с 25.03.2020
36. ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом, введен в действие с 25.03.2020
37. ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности, введен в действие с 25.03.2020
38. ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости, введен в действие с 25.03.2020
39. ГОСТ Р 60.6.3.13-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости, введен в действие с 25.03.2020
40. ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 / ИСО 18646-1:2016 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов, введен в действие с 25.03.2020
41. ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 (АСТМ Е2991/Е2991М-17) Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию, введен в действие с 01.03.2021
42. ГОСТ Р 60.6.3.17-2020 (АСТМ Е2992/Е2992М-17) Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку, введен в действие с 01.03.2021
43. ГОСТ Р 60.6.3.18-2020 (АСТМ Е2566-17а) Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения, введен в действие с 01.03.2021
44. ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, введен в действие с 01.03.2021
45. ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, введен в действие с 01.03.2021
46. ГОСТ Р 60.6.3.21-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, введен в действие с 01.03.2021
47. ГОСТ Р 60.6.3.22-2021 / МЭК/АСТМ 62885-7:2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы-пылесосы бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик, дата ввода в действие 01.09.2021
48. ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация, введен в действие с 01.03.2021