Стандарты, относящиеся к области деятельности ТК 141.

В настоящее время в Российской Федерации действуют приведенные ниже стандарты в области робототехники.

Стандарты, разработанные в СССР и имеющие в настоящее время статус межгосударственных стандартов:

  1. ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
  2. ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряды номинальной грузоподъемности
  3. ГОСТ 25230-82 Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами. Ряды грузоподъемности
  4. ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация
  5. ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
  6. ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования
  7. ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний
  8. ГОСТ 26054-85 Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия
  9. ГОСТ 26055-84 Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования
  10. ГОСТ 26056-84 Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия
  11. ГОСТ 26057-84 Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия
  12. ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
  13. ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
  14. ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
  15. ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей
  16. ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
  17. ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
  18. ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
  19. ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
  20. ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
  21. ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры
  22. ГОСТ 27696-88 Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования
  23. ГОСТ 27697-88 Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
  24. ГОСТ 27803-91 Электроприводы регулируемые для металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Технические требования
  25. ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
  26. ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры
  27. ГОСТ 28337-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля
  28. ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
  29. ГОСТ 28720-90 Деревообрабатывающее оборудование. Манипуляторы для загрузки и разгрузки щитовых деталей. Основные параметры
  30. ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
  31. ГОСТ 4.480-87 Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей

Межгосударственные стандарты, разработанные в 90-е годы:

  1. ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений. Утратит силу в РФ с 01.01.2018
  2. ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик. Утратит силу в РФ с 01.01.2018
  3. ГОСТ 30220-95 Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры
  4. ГОСТ 30275-96 Манипуляторы для контактной точечной сварки. Общие технические условия
  5. ГОСТ 12.2.072-98 Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний

Национальные стандарты РФ в области робототехники, разработанные  в 21 веке:

  1. ГОСТ Р 53326-2009 Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний
  2. ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний
  3. ГОСТ Р 55895-2013 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний
  4. ГОСТ Р 56122-2014 Воздушный транспорт. Беспилотные авиационные системы. Общие требования
  5. ГОСТ Р 56960-2016 Аппараты необитаемые подводные. Классификация
  6. ГОСТ Р 57258-2016 Системы беспилотные авиационные. Термины и определения.
  7. ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения

Стандарты нового комплекса национальных стандартов «Роботы и робототехнические устройства»:

  1. ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения. Дата введения в действие 01.01.2018
  2. ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация. Дата введения в действие 01.01.2018
  3. ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений. Дата введения в действие 01.01.2018
  4. ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности. Дата введения в действие 01.01.2018.
  5. ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний. Дата введения в действие 01.01.2018
  6. ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором. Дата введения в действие 01.01.2018
  7. ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы. Дата введения в действие 01.01.2018
  8. ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция. Дата введения в действие 01.01.2018
  9. ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу. Дата введения в действие 01.01.2018
  10. ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик. Дата введения в действие 01.01.2018
  11. ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования. Дата введения в действие 01.01.2018
  12. ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик. Дата введения в действие 01.07.2018
  13. ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Механические интерфейсы. Круглые фланцы. Дата введения в действие 01.07.2018
  14. ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Механические интерфейсы. Стержни. Дата введения в действие 01.07.2018

 

 

© 2017-2019 ГНЦ РФ ЦНИИ РТК. All Rights Reserved.