Стандарты, относящиеся к области деятельности ТК 141.

Действующие стандарты, разработанные до создания ТК 141 и закрепленные за ТК 141 приказом Росстандарта от 30 декабря 2022 года № 3409

1. ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
2. ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряды номинальной грузоподъемности
3. ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний
4. ГОСТ 26056-84 Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия
5. ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
6. ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
7. ГОСТ 26054-85 Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия
8. ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
9. ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей
10. ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
11. ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
12. ГОСТ 4.480-87 Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей
13. ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
14. ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
15. ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
16. ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры
17. ГОСТ 27696-88 Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования
18. ГОСТ 27697-88 Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
19. ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования
20. ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
21. ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
22. ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры
23. ГОСТ 28337-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля
24. ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
25. ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
26. ГОСТ 30220-95 Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры
27. ГОСТ 30275-96 Манипуляторы для контактной точечной сварки. Общие технические условия

Действующие стандарты, разработанные в ТК 141

1. ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
2. ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация
3. ГОСТ Р 60.0.0.3-2016/ИСО 9787:2013 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений
4. ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
5. ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний
6. ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором
7. ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
8. ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
9. ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу
10. ГОСТ Р 60.3.1.1-2016/ИСО 9946:1999 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик
11. ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
12. ГОСТ Р 60.3.0.1-2017/ИСО 11593:1996 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик
13. ГОСТ Р 60.3.4.1-2017/ИСО 9409-1:2004 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Механические интерфейсы. Круглые фланцы
14. ГОСТ Р 60.3.4.2-2017/ИСО 9409-2:2002 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Механические интерфейсы. Стержни
15. ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ СО 19649:2017 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения
16. ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения
17. ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин
18. ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности
19. ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице
20. ГОСТ Р 60.6.3.9-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью
21. ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом
22. ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности
23. ГОСТ Р 60.6.3.13-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости
24. ГОСТ Р 60.6.3.14-2019/ИСО 18646-1:2016 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов
25. ГОСТ Р 60.6.2.1-2019/МЭК 60335-2-107:2017 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Частные требования безопасности к роботам-газонокосилкам с аккумуляторным питанием
26. ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехники на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла
27. ГОСТ Р 60.0.7.3-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании
28. ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании
29. ГОСТ Р 60.0.7.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла
30. ГОСТ Р 60.1.2.4-2020/ISO/TR 20218-1:2018 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы
31. ГОСТ Р 60.1.2.5-2020/ISO/TR 20218-2:2017 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки
32. ГОСТ Р 60.3.0.2-2020/ИСО 14539:2000 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик
33. ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 (ISO/TR 13309:1995) Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов
34. ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения
35. ГОСТ Р 60.6.3.17-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию
36. ГОСТ Р 60.6.3.18-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку
37. ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
38. ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
39. ГОСТ Р 60.6.3.21-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
40. ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация
41. ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов, работающих совместно с человеком
42. ГОСТ Р 60.2.3.1-2021 (ISO/TR 23482-1:2020) Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1–2016
43. ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения
44. ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 / ИСО 18646-2:2019 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
45. ГОСТ Р 60.6.3.22-2021/МЭК/АСТМ 62885-7:2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы-пылесосы бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик
46. ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 (ИСО 22166-1:2021) Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования
47. ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация
48. ГОСТ Р 60.2.0.3-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные робототехнические системы. Термины и определения
49. ГОСТ Р 60.2.3.2-2022 (ISO/TR 23482-2:2019) Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Руководство по применению ГОСТ Р 60.2.2.1–2016
50. ГОСТ Р 60.5.3.1-2022/ИСО 18646-4:2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы
51. ГОСТ Р 60.6.3.23-2022/МЭК 62849:2016 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы для домашних работ. Методы оценки рабочих характеристик
52. ГОСТ Р 60.7.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Комплекс телеуправляемого подводного аппарата рабочего класса. Основные требования
53. ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ISO 8373:2021 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения. Взамен ГОСТ Р 60.0.0.4-2019
54. ГОСТ Р 60.0.0.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения
55. ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования
56. ГОСТ Р 60.0.0.8–2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения
57. ГОСТ Р 60.0.0.9–2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота
58. ГОСТ Р 60.0.0.10–2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде
59. ГОСТ Р 60.0.0.11–2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение
60. ГОСТ Р 60.0.0.12–2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие
61. ГОСТ Р 60.0.0.13–2023 Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения
62. ГОСТ Р 60.2.0.4–2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования
63. ГОСТ Р 60.2.0.5–2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия
64. ГОСТ Р 60.2.2.2–2023 (IEC/TR 60601-4-1:2017) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Часть 4-1: Руководство по медицинским электрическим изделиям и медицинским электрическим системам, обладающим некоторым уровнем автономности
65. ГОСТ Р 60.2.2.3–2023 (МЭК 80601-2-77:2019) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования к безопасности с учетом основных функциональных характеристик хирургического оборудования, использующего средства робототехники
66. ГОСТ Р 60.2.2.4–2023 (МЭК 80601-2-78:2019) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования к безопасности с учетом основных функциональных характеристик медицинских роботов для реабилитации, оценки состояния, компенсации или облегчения
67. ГОСТ Р 60.2.3.3–2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям
68. ГОСТ Р 60.4.3.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области
69. ГОСТ Р 60.5.0.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения
70. ГОСТ Р 60.5.0.2–2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации
71. ГОСТ Р 60.5.2.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов
72. ГОСТ Р 60.5.3.3–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе
73. ГОСТ Р 60.5.3.4–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве
74. ГОСТ Р 60.5.9.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
75. ГОСТ Р 60.6.0.2–2023 (МЭК 63048:2020) Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования
76. ГОСТ Р 60.6.3.3–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров. Взамен ГОСТ Р 60.6.3.3-2019
77. ГОСТ Р 60.6.3.6–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление непрерывных подъемов и спусков. Взамен ГОСТ Р 60.6.3.6-2019
78. ГОСТ Р 60.6.3.7–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков. Взамен ГОСТ Р 60.6.3.7-2019
79. ГОСТ Р 60.6.3.8–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей. Взамен ГОСТ Р 60.6.3.8-2019
80. ГОСТ Р 60.6.3.12–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости. Взамен ГОСТ Р 60.6.3.12-2019
81. ГОСТ Р 60.6.3.25–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Развертывание роботов после транспортирования
82. ГОСТ Р 60.6.3.26–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса
83. ГОСТ Р 60.6.3.27–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим
84. ГОСТ Р 60.6.3.28–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление бруса разной высоты
85. ГОСТ Р 60.6.8.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов
86. ГОСТ Р 60.6.9.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения
87. ГОСТ Р 60.6.9.2–2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация
88. ГОСТ Р 60.7.0.3–2023 Роботы и робототехнические устройства. Аппараты необитаемые подводные. Классификация. Взамен ГОСТ Р 56960-2016
89. ГОСТ Р 60.6.1.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования
90. ГОСТ Р 60.0.0.14–2024 Роботы и робототехнические устройства. Онтология роботов. Понятия и отношения, описывающие навигацию роботов
91. ГОСТ Р 60.0.0.15–2024 Роботы и робототехнические устройства. Онтология роботов. Понятия и отношения, описывающие взаимодействие роботов
92. ГОСТ Р 60.0.0.16–2024 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Термины и определения
93. ГОСТ Р 60.0.0.17–2024 Роботы и робототехнические устройства. Управление жизненным циклом. Основные положения
94. ГОСТ Р 60.2.0.6–2024 Роботы и робототехнические устройства. Наземные робототехнические комплексы. Классификация
95. ГОСТ Р 60.2.2.5–2024/ИСО 31101:2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисы, реализуемые сервисными роботами. Требования к системам обеспечения безопасности
96. ГОСТ Р 60.2.7.1–2024/ИСО 22166-201:2024 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель модулей
97. ГОСТ Р 60.4.0.1–2024 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Термины и определения
98. ГОСТ Р 60.5.0.3–2024 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелет верхних конечностей. Общие технические требования
99. ГОСТ Р 60.5.3.2–2024/ИСО 18646-3:2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование
100. ГОСТ Р 60.6.0.3–2024 Роботы и робототехнические устройства. Навигация роботов. Термины и определения
101. ГОСТ Р 60.6.2.2–2025 (ИСО 3691-4:2023) Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Требования безопасности и методы оценки соответствия