В соответствии с приказом Росстандарта от 01 сентября 2016 г. № 1246 на ТК 141 «Робототехника» возложены функции постоянно действующего национального рабочего органа ТК 299 ИСО Робототехника.

История Технического комитета 299 Robotics Международной организации по стандартизации (ИСО)

Впервые технический комитет по робототехнике был создан в ИСО в 1983 году как подкомитет SC2 технического комитета 184 под названием “Robots for manufacturing environments” (Роботы для производственных сред). Первые стандарты нового подкомитета относились к обеспечению безопасности в промышленности, а также к определению терминологии и основных рабочих характеристик промышленных роботов. Соответственно и название подкомитета было немного изменено на “Robots for industrial environments” (Роботы для промышленных сред). В связи с развитием робототехники в непромышленных областях, в 2006 году название подкомитета было вновь изменено на “Robots and robotic devices” (Роботы и робототехнические устройства). Бурный рост производства роботов и расширение областей их применения привели к тому, что с 1 января 2016 года подкомитет был преобразован в технический комитет ИСО 299 под названием “Robotics” (Робототехника).

В настоящее время в состав ИСО/ТК 299 входят шесть рабочих групп (WG):

  • WG 1, Vocabulary and characteristics (Терминология и технические характеристики);
  • WG 2, Personal care robot safety (Безопасность роботов по персональному уходу);
  • WG 3, Industrial safety (Безопасность в промышленности);
  • WG 4, Service robots (Сервисные роботы);
  • JWG 5, Medical robot safety (Безопасность медицинских роботов) – совместная рабочая группа с МЭК/ПК 62А и 62D;
  • WG 6, Modularity for service robots (Модульное построение сервисных роботов).

В 2018 году ТК 141 принимал участие в следующих работах и голосованиях ИСО/ТК 141:

  1. Рассмотрение и голосование по проекту международного стандарта ISO/CD 10218-1, Robotics – Safety requirements for robotics in an industrial environment – Part 1: Robots. Срок 5.01.2018. Одобрен перевод проекта на стадию DIS с замечаниями. Направлено 59 замечаний и предложений.
  2. Рассмотрение и голосование по проекту международного стандарта ISO/CD 10218-2, Robotics – Safety requirements for robotics in an industrial environment – Part 2: Robot systems and integration. Срок 5.01.2018. Одобрен перевод проекта на стадию DIS с замечаниями. Направлено 45 замечаний и предложений.
  3. Рассмотрение и голосование по проекту международного стандарта ISO/CD 22166-1, Robotics – Modularity for service robots – Part 1: General requirements. Срок 24.01.2018. Одобрен перевод проекта на стадию DIS с замечаниями. Направлено 23 замечаний и предложений.
  4. Рассмотрение и голосование по проекту международного стандарта IEC/DIS 80601-2-77, Medical electrical equipment –Part 2-77: Particular requirements for the basic safety and essential performance of medical robots for surgery. Срок 26.01.2018. Одобрено техническое содержание проекта стандарта.
  5. Рассмотрение и голосование по проекту международного стандарта IEC/DIS 80601-2-78, Medical electrical equipment –Part 2-78: Particular requirements for the basic safety and essential performance of medical robots for rehabilitation, compensation or alleviation of disease, injury or disability. Срок 26.01.2018. Одобрено техническое содержание проекта стандарта.
  6. Рассмотрение и голосование по проекту резолюции о взаимодействии с ISO/TC 159/SC 4 Ergonomics of human-system interaction. Срок 02.03.2018. Проект резолюции одобрен.
  7. Рассмотрение и голосование по проекту международного стандарта ISO/DIS 18646-2, Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots – Part 2: Navigation. Срок 16.03.2018. Проект международного стандарта одобрен.
  8. Рассмотрение и голосование по проекту резолюции о взаимодействии с ISO/TC 110/SC 2 Safety of powered industrial trucks. Срок 27.04.2018. Проект резолюции одобрен.
  9. Рассмотрение и голосование по проекту технического отчета ISO/DTR 23482-2, Robotics – Application of ISO 13482 – Part 2: Application guide. Срок 21.05.2018. Проект технического отчета одобрен с замечаниями. Направлено 6 замечаний.
  10. Рассмотрение и голосование по новому проекту международного стандарта ISO/NP 18464-4, Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots – Part 4: Wearable robots. Срок 25.05.2018. Одобрен запуск нового проекта.
  11. Внесение предложений по включению экспертов в группу по разработке проекта стандарта ISO/NP 18464-4. Срок 17.08.2018. От ТК 141 была рекомендована Л.С. Веревкина, доцент Южного федерального университета.
  12. Рассмотрение и голосование по периодическому пересмотру международного стандарта ISO 9787:2013, Robots and robotic devices – Coordinate systems and motion nomenclatures. Срок 03.09.2018. Стандарт одобрен.
  13. Рассмотрение и голосование по проекту технического отчета ISO/DTR 23482-1, Robotics – Application of ISO 13482 – Part 1: Safety-related test methods. Срок 10.09.2018. При голосовании было решено воздержаться.
  14. Внесение предложений по руководителю и экспертам ISO/TC 299 Communication group, обеспечивающей работу сайта ISO/TC 299. Срок 02.10.2018. От ТК 141 предложения не были внесены.
  15. Голосование по руководителям рабочих групп ISO/TC 299 на период 2019-2021. Срок 01.11.2018. При голосовании было решено воздержаться.
  16. Голосование по проекту резолюции о назначении доктора Cota Nabeshima, Octa Robotics, руководителем ISO/TC 299 Communication group. Проект резолюции одобрен.

 Участие ТК 141 в ближайших работах ИСО/ТК 299:

  1. Представление ответов национальных органов по стандартизации на вопросник ISO/TC 299. Срок 15.12.2018. Вопросник разослан членам ТК 141 для подготовки ответа.
  2. Рассмотрение и голосование по проекту международного стандарта ISO/CD 8373, Robotics – Vocabulary. Срок 07.01.2019. Проект международного стандарта разослан членам ТК 141 для подготовки замечаний и предложений.

 

В работе по разработке международных стандартов Международной электротехнической комиссии (МЭК), помимо двух проектов стандартов МЭК, рассмотренных в ИСО/ТК 299, ТК 141 участвует в разработке проекта международного стандарта IEC 63048, General requirements for remote and unmanned automatic devices for nuclear and radiological applications. В настоящее время разработка стандарта находится на стадии CD (проект комитета). В 2017 году были проведены два заседания проектной группы по разработке этого стандарта: 22-23 мая 2017 года в Санкт-Петербурге в ЦНИИ РТК и 18-19 октября 2017 года в г. Шанхае, КНР.

 

© 2017-2019 ГНЦ РФ ЦНИИ РТК. All Rights Reserved.