В соответствии с приказом Росстандарта от 01 сентября 2016 г. № 1246 на ТК 141 «Робототехника» возложены функции постоянно действующего национального рабочего органа ТК 299 ИСО Робототехника.

История Технического комитета 299 Robotics Международной организации по стандартизации (ИСО)

Впервые технический комитет по робототехнике был создан в ИСО в 1983 году как подкомитет SC2 технического комитета 184 под названием “Robots for manufacturing environments” (Роботы для производственных сред). Первые стандарты нового подкомитета относились к обеспечению безопасности в промышленности, а также к определению терминологии и основных рабочих характеристик промышленных роботов. Соответственно и название подкомитета было немного изменено на “Robots for industrial environments” (Роботы для промышленных сред). В связи с развитием робототехники в непромышленных областях, в 2006 году название подкомитета было вновь изменено на “Robots and robotic devices” (Роботы и робототехнические устройства). Бурный рост производства роботов и расширение областей их применения привели к тому, что с 1 января 2016 года подкомитет был преобразован в технический комитет ИСО 299 под названием “Robotics” (Робототехника).

В настоящее время в состав ИСО/ТК 299 входят семь рабочих групп (WG):

• WG 1, Vocabulary and characteristics (Терминология и технические характеристики);
• WG 2, Personal care robot safety (Безопасность роботов по персональному уходу);
• WG 3, Industrial safety (Безопасность в промышленности);
• WG 4, Service robots (Сервисные роботы);
• JWG 5, Medical robot safety (Безопасность медицинских роботов) – совместная рабочая группа с МЭК/ПК 62А и 62D;
• WG 6, Modularity for service robots (Модульное построение сервисных роботов);
• WG 7, Management system for service robots (Система управления сервисными роботами)

В 2020 году ТК 141 принимал участие в следующих работах и голосованиях ИСО/ТК 299:

1. Открытие нового проекта (NP):
   • ISO/PWI 9409-1, Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Part 1: Plates (2 голосования)
   • ISO/WD NWIP Robotics – Modularity for service robots – Part 201: Common information model for modules
2. Рассмотрение и голосование по проектам международных стандартов (DIS):
   • ISO/DIS 22166-1, Robotics – Modularity for service robots – Part 1: General requirements
   • ISO/DIS 11593, Manipulating industrial robots – Automatic end effector exchange systems – Vocabulary and presentation of characteristics
   • ISO/DIS 18646-3, Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots – Part 3: Manipulation (2 голосования)
   • ISO/DIS 18646-4, Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots – Part 4: Lower-back support robots
   • ISO/DIS 10218-1, Robotics – Safety requirements for robot systems in an industrial environment – Part 1: Robots
   • ISO/DIS 8373, Robotics - Vocabulary
3. Рассмотрение и голосование по окончательной редакции проекта международного стандарта:
   • ISO/FDIS 22166-1, Robotics – Modularity for service robots – Part 1: General requirements
4. Периодический пересмотр международных стандартов:
   • ISO 9283:1998, Manipulating industrial robots – Performance criteria and related test methods
   • ISO 9946:1999, Manipulating industrial robots – Presentation of characteristics
5. Рассмотрение и голосование по соглашению о взаимодействии с IEC/TC 61 Safety of household and similar electrical appliances и его подгруппами WG 44 и SC 61J
6. Рассмотрение и голосование по предложениям о реструктуризации TC 299 и назначении руководителей рабочих групп WG 2 и WG 7 (5 голосований)

Всего от ТК 141 в ISO/TC 299 направлено 168 замечаний и предложений по проектам стандартов, а также представлены предложения по изменению структуры технического комитета.

В связи с новой коронавирусной инфекцией очные заседания в 2020 году не проводились. Пленарное заседание ISO/TC 299 перенесено на июнь 2021 года. Состоялось 12 виртуальных заседаний рабочих групп в режиме видеоконференции с использованием платформы GoToMeeting.

ТК 141 представлен в IEC/TC 45/WG 18 Mobile remotely controlled systems for nuclear and radiological applications

ТК 141 участвует в разработке международных стандартов IEC 63048 «Mobile remotely controlled systems for nuclear and radiological applications – General requirements» и IEC 63148 «Requirements of tracking system for radioactive materials».

В связи с новой коронавирусной инфекцией очные заседания в 2020 году не проводились. Было проведено два заседания WG 18 и одно пленарное заседание IEC/TC 45 в режиме видеоконференции с использованием платформы Zoom.